大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
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司马仲平 2019-10-30 09:52:50黄大庆-无人机+物联网+5G+人工智能
司马仲平 2019-10-30 09:50:56韩恒刚-TITENG天腾-无人机应用典型案例分享
机械原理_工业机器人结构及设计
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OFweek行业研究中心高级分析师严胜辉先生发表了以“工业机器人在内地市场的推广分析”为主题的精彩演讲，展示了工业机器人的产业概述、产业发展环境SWOT分析以及符合当地的工业机器人产业规划。
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现代高端科技研制的各种类型机器人，已经在众多的领域得到较广泛的应用，占有举重轻足的地位。科学在不断地发展，机器人制造工艺的各项性能水平也在不断地得已提升。从较早期只能执行简单程序，重复简单动作的工业机器人，发展到如今装载智能程序有较强智能表现的智能机器人，以及正在努力研制的具备犹如人类复杂意识般的意识化机器人。
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工业机器人全方位解读（二）
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![[机械]工业机器人](/statics/images/default.jpg)
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月24日，由OFweek高科技行业门户口主办，OFweek机器人承办的“2015中国机器人产业论坛·武汉站”在武汉国际博览中心开幕，会议上爱普生(中国)有限公司黄张权发表了《小型工业机器人专家，致力于让自动化更轻松》的精彩演讲。
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目前在国际机器人行业，四大家族的品牌影响力是雷打不动的地位，有可能的变化就是这四大家族的前后顺序发生一些变换而已。但是，就是四大机器人家族，也在不断地加大研发力度，提升产品的智能化和自动化水平，巩固或扩大企业的市场地位。
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机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。
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中国对工业机器人的需求正在以前所未有的速度增长。据消息，国际机器人联合会最近发布了一份报告显示，去年中国工业机器人的销量超过了整个欧洲。虽然现在中国的机器人市场依然由国外厂商主导，但本土制造商却在一点点崛起。2013年，本土机器人制造商的市场份额只占到25%，而去年已经攀升到了31%。
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码垛机器人技术参数及特点
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工业机器人周边运动控制部分
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工业机器人的技术参数、控制系统、主要结构汇总
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国产工业机器人正在迅速崛起，中国一直没有真正形成自主品牌并具备一定规模的工业机器人产业。与主要发达国家相比，中国机器人产业发展速度慢、核心技术弱。
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焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
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